ロボコンマガジン　連載「レスキューロボットを作ろう」　ダウンロードサイト

ここでは，ロボコンマガジン連載の「レスキューロボットを作ろう」で使用しているサンプルプログラムなどをダウンロードできます．

下記リストのダウンロードしたい項目をクリックすると，ダウンロードできます．

○第２回　通信技術と遠隔操作デバイスＴＰＩＰ（開発環境の構築）

　サンプルプログラム

• シリアル通信（sio_test）
• ソケット通信（tcp_server）
• ソケット通信（tcp_client）

○第３回　操縦（操作）インターフェース

　サンプルプログラム

• 遠隔操作プログラム（TPIP3_RRC）

○第４回　モータの駆動方法と角度制御

　サンプルプログラム

• PID制御（TPLX_PID）

　ロボット設計情報

• アーム3D CADデータ

○第５回　センシング（センサ情報の取得）

　サンプルプログラム

• IMUデータ取得（TPLX_IMU）

○第６回　SLAM（自己位置推定とマッピング）

　ロボット設計情報

• LRF取り付け座3D CADデータ

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