ロボコンマガジン 連載「レスキューロボットを作ろう」 ダウンロードサイト

ここでは,ロボコンマガジン連載の「レスキューロボットを作ろう」で使用しているサンプルプログラムなどをダウンロードできます.

下記リストのダウンロードしたい項目をクリックすると,ダウンロードできます.


○第2回 通信技術と遠隔操作デバイスTPIP(開発環境の構築)

 サンプルプログラム


○第3回 操縦(操作)インターフェース

 サンプルプログラム


○第4回 モータの駆動方法と角度制御

 サンプルプログラム

 ロボット設計情報


○第5回 センシング(センサ情報の取得)

 サンプルプログラム


○第6回 SLAM(自己位置推定とマッピング)

 ロボット設計情報



<お問い合わせ>

連載内容やサンプルプログラムに関する質問や問合せは,以下のメールアドレス宛にお願いします.

robomaga@tpip-dev.org